IFM安全控制器工作原理

德國IFM安全控制器應用于移動機械的可編程安全控制器

CR7132

R360/SafetyControllerEX/32

應用于車輛和移動機器的復雜控制功能

經認證的安全控制器，支持CANopen Safety

有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道

適用多種通信任務的高性能CAN 接口

可使用CODESYS 2.3按照IEC 61131-3自由編程

可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程。可編程邏輯控制器(PLC)的定義

可編程控制器可編程邏輯控制器簡稱PLC(英文全稱:Programmable Logic Controller)。隨著科學技術的發展，為適應多品種，小批量生產的需求而產生發展起來的一種新型的工業控制裝置。

德國IFM安全控制器

1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。

2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

常用的I/O分類如下:

開關量:按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量:按信號類型分，有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，IFM安全控制器但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

"PLC是一種數字運算操作的電子的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程。"

IFM安全控制器電氣數據

工作電壓[V] 8...32 DC 

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數 80 

輸入和輸出總數 數字輸入數: 32; 類比輸入數: 32; 頻率輸入數: 32; 數字輸出數量: 48