英國(guó)諾冠NORGREN電動(dòng)缸工作原理

英國(guó)諾冠NORGREN電動(dòng)缸

準(zhǔn)確、可重復(fù)且壽命長(zhǎng)

一系列符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的桿式滾珠絲杠電動(dòng)線性氣缸，可選配伺服電機(jī)或不帶電機(jī)，提供6種內(nèi)徑尺寸及2種電機(jī)安裝方式。

相較于氣動(dòng)系統(tǒng)的一系列優(yōu)勢(shì)。桿式電動(dòng)缸

ISO標(biāo)準(zhǔn)桿式滾珠絲杠氣缸提供帶或不帶伺服電機(jī)的型號(hào)，有6種內(nèi)徑尺寸可選，并配備2種電機(jī)安裝方式。精確且性能穩(wěn)定，這些產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，安裝便捷（符合ISO 15552標(biāo)準(zhǔn)）；通過(guò)軸向和平行安裝電機(jī)可選配IP65防護(hù)等級(jí)，適用于各種應(yīng)用環(huán)境。

英國(guó)諾冠NORGREN電動(dòng)缸準(zhǔn)確且可重復(fù)

滾珠絲杠和伺服電機(jī)提供精確且可重復(fù)的定位能力，具有長(zhǎng)使用壽命特性。

性能監(jiān)控

內(nèi)置傳感器與外部開(kāi)關(guān)監(jiān)控氣缸性能，實(shí)現(xiàn)計(jì)劃性維護(hù)。

靈活服務(wù)

我們提供種類豐富的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和配件，定制化的電機(jī)接口讓客戶能夠適配自己偏好的電機(jī)。

英國(guó)諾冠NORGREN電動(dòng)缸的工作原理是通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的精確控制，其主要組成部分及工作過(guò)程如下：

動(dòng)力源：通常采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，能實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)子的精確位置、速度和加速度信息給驅(qū)動(dòng)器。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：最常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠，由螺桿和螺母組成，螺母內(nèi)部嵌有循環(huán)滾珠。NORGREN電動(dòng)缸當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在槽內(nèi)滾動(dòng)，推動(dòng)螺母沿著螺桿的軸線做直線運(yùn)動(dòng)；也可以是伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，迫使螺桿做直線運(yùn)動(dòng)。此外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可能采用皮帶 / 同步帶、齒輪齒條等形式。例如，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪再帶動(dòng)一個(gè)滾珠絲杠或直接通過(guò)帶上的滑塊輸出直線運(yùn)動(dòng)；或者伺服電機(jī)帶動(dòng)小齒輪，小齒輪與齒條嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的直線運(yùn)動(dòng)。

NORGREN電動(dòng)缸控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制器的指令和伺服電機(jī)編碼器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)子位置、速度，計(jì)算誤差，運(yùn)用控制算法如 PID 生成相應(yīng)的電流指令，輸出精確的電流到電機(jī)繞組，產(chǎn)生電磁力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)狀態(tài)。同時(shí)，控制器或驅(qū)動(dòng)器會(huì)將直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置與目標(biāo)直線位置進(jìn)行比較，計(jì)算誤差，并調(diào)整發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器的指令，形成對(duì)最終輸出直線位置的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)的精確控制。