HEIDENHAIN增量式旋轉編碼器

HEIDENHAIN增量式旋轉編碼器接口 ?1 VPP增量信號?1 VPP輸出信號的海德漢編碼器的電 壓信號支持高倍頻細分。 正弦增量信號A和B之間的相位差為90°電 子角，典型幅值為1 VPP。圖示的輸出信號 順序，信號B滯后信號A，適用于尺寸圖中 所示的運動方向。 參考點信號R唯1地確定增量信號位置。 輸出信號可能略低于參考點信號。

HEIDENHAIN增量式旋轉編碼器更多信息： 有關所有可用接口的詳細說明和一般 電氣信息，請參見海德漢編碼器接口 樣本。 海德漢提供接口電子電路，適調編碼器 信號使其適用于后續電子電路的接口。 更多信息，請參見接口電子電路產品 概要。

?TTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正 弦掃描信號的數字化電子電路，分為帶和 不帶細分電路兩大類。 增量信號以相位差為90o電子角的系列方 波脈沖信號Ua1和Ua2進行傳輸。參考點信 號包括一個或多個參考脈沖Ua0，它由增 量信號觸發。此外，內置電子電路生成其 反相信號￠，￡和¤，實現無噪聲信 號傳輸。圖示的輸出信號順序－信號Ua2 滯后Ua1－適用于圖示運動方向。 故障檢測信號￥代表故障，例如電源線 斷路、光源失效等。 增量信號Ua1和Ua2的兩個相鄰沿間的距離 通過1倍頻、2倍頻或4倍頻處理后得到一 個測量步距。

內置溫度信號處理功能 EnDat 2.2的旋轉編碼器在編碼器電子電路 中帶內部溫度傳感器。數字化的溫度值通 過純串行的EnDat協議傳輸。必須注意溫 度測量和溫度傳輸不具有功能安全特性意 義上的安全性。 對于內部溫度傳感器，這些旋轉編碼器支 持兩級級聯的溫度超限報告信號。信號報 告中包括EnDat報警和EnDat報錯信息。

根據EnDat技術參數要求，當溫度達到內 部溫度傳感器溫度過高的報警閾值時，觸 發EnDat報警（“工作狀態"的EnDat存 儲區，word 1“報警"，bit 21 “溫度過 高"）。 內部溫度傳感器報警閾值保存在EnDat存 儲區“工作參數"的word 6“溫度超限觸 發閾值報警bit"中，并可分別調整。在發 運前，已保存特定產品的默認值。內部溫 度傳感器的溫度測量值高于尺寸圖中測量 點M1處設備特定的和應用特定的溫度測量 值。 這些編碼器還提供一個功能，盡管內部溫 度傳感器的觸發閾值不可調，溫度過高 時，觸發EnDat報錯信息（“工作狀態" EnDat存儲區，word 0“報錯信息"， bit 22 “位置"和附加信息2“工作狀態錯 誤源"，bit 26 “溫度過高"）。

該閾值 取決于編碼器，并在技術參數中提供該 值。 海德漢建議根據應用情況調整報警閾值， 使其足以低于“溫度過高"EnDat報錯信 息的觸發閾值。要滿足編碼器正常工作和 目標用途要求，還需要滿足M1測量點處的 工作溫度要求。

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